Użytkownik "4CX250" <t...@p...ornet.pl> napisał w wiadomości
news:4f698b47$0$26696$65785112@news.neostrada.pl...
> 1. Czy jest jakiś sposób, program, aby wyznaczyć położenie osi dla
> konkretnego mikrokroku nie znając szczegółowych parametrów silnika?

Możesz to zrobić sam w Excelu .
Jeśli PWM steruje prądem w biegunach silnika to można przyjąć, że mikrokroki
odpowiadają takim skokowym obrotem wektora prądów faz A i B na wykresie w
układzie prostokątnym Ia, Ib w zakresie 0-90stopni (odpowiada to jednemu
normalnemu krokowi silniczka). Wektor prądu wypadkowego kręci się wokół
punktu zerowego skokiem co 90/N stopni, wtedy składowe są:

Ia=I*N*sin(n/64*pi/2)
Ib=I*N*cos(n/64*pi/2)


Zrób w Excelu tabelę na n=64 wiersze i 3 kolumny z tymi funkcjami (trzeba
wyniki odpowiednio zaokrąglać!). Otrzymasz coś takiego:

n PWM(sin) PWM(cos)
0 0 63
1 1 63
2 3 63
3 4 63
...

14 21 60
15 23 59
.....
44 56 30
45 57 28
...

62 63 3
63 63 1

Tym sposobem można wyliczyć mikrokroki też dla innych n.

Powodzenia
Roman