-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!2.eu.feeder.erj
e.net!feeder.erje.net!news.uzoreto.com!peer01.ams4!peer.am4.highwinds-media.com
!news.highwinds-media.com!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!un
t-spo-b-01.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-for-mail
Date: Thu, 30 Mar 2023 22:00:10 +0200
MIME-Version: 1.0
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:102.0) Gecko/20100101
Thunderbird/102.9.0
Subject: Re: Termopara i MAX6675
Content-Language: pl
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <63fcff3d$0$19614$65785112@news.neostrada.pl>
<1fy2n6gamxvh4.1ajqgc36omwu7$.dlg@40tude.net>
<6400f97c$0$19617$65785112@news.neostrada.pl>
<6418b040$0$19621$65785112@news.neostrada.pl>
<642343fe$0$19605$65785112@news.neostrada.pl>
<slyhwy8ltwm1$.v3t3vn2r5dfn$.dlg@40tude.net>
From: Mirek <m...@n...dev>
In-Reply-To: <slyhwy8ltwm1$.v3t3vn2r5dfn$.dlg@40tude.net>
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Lines: 49
Message-ID: <6425ea4b$0$19604$65785112@news.neostrada.pl>
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 178.217.141.33
X-Trace: 1680206411 unt-rea-a-02.news.neostrada.pl 19604 178.217.141.33:59668
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Bytes: 2569
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:779413
[ ukryj nagłówki ]On 30.03.2023 21:03, J.F wrote:
> On Tue, 28 Mar 2023 21:46:05 +0200, Mirek wrote:
>> integral = sorted(-1,integral,1)[1]
>
> Nie ma lepszej metody ograniczenia?
> Bo jak na to patrze, to włos mi sie jerzy.
Jak? no posortuj, i weź środkowy (z ([0],[1],[2]))
Bardziej intuicyjne może i jest z IF-ami, ale więcej pisania,
no i to jest Python, a w Pythonie wszystko co możesz zrobić jednym
poleceniem zadziała szybciej.
>
> No i tu:
> -jest istotne czy ten integral zawiera Ki, czy nie,
> -czy zakres -1...+1 jest własciwy?
No ja tego też nie jestem pewien, ale z ograniczeniem przynajmniej jakoś
działa.
Bawiąc się piecykiem nie doszedłem do tego - każde wprowadzenie ki
powodowało wyjście regulacji w kosmos.
Teraz bawię się silnikiem i z ograniczeniem przynajmniej widzę jakiś
sens wprowadzenia ki - dociąga do zadanej wartości nawet jak wzmocnienie
jest za małe żeby ruszyć silnikiem jak jest te parę kroków od celu.
Oczywiście ki zwiększa przerzut i oscylacje, więc trzeba wprowadzić kd i
koło się zamyka.
>
>> skrót:
>> integral += error * timeDelta * ki
>> Nie działa prawidłowo.
>
> Stop. Zrobiłes cos zupelnie innego.
Zgadza się - już się połapałem.
>> Jeszcze gorzej to wygląda w przypadku wersji z Wikipedii.
>
> Ogolnie tak samo dobrze.
Ale brakuje ograniczenia integral. a to powoduje katastrofalne skutki.
--
Mirek.
Następne wpisy z tego wątku
- 31.03.23 10:39 J.F
- 31.03.23 10:59 J.F
- 31.03.23 20:33 Mirek
- 31.03.23 21:07 Mirek
- 31.03.23 22:34 J.F
- 12.04.23 19:28 Mirek
- 14.04.23 12:54 J.F
- 14.04.23 18:59 Mirek
Najnowsze wątki z tej grupy
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
Najnowsze wątki
- 2024-05-16 Samo rozładowywanie baterii trakcyjnej w elektryku.
- 2024-05-16 Warszawa => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-05-16 Warszawa => Interactive/Experience Designer <=
- 2024-05-16 Wrocław => Consultant/Implementer Comarch ERP XL <=
- 2024-05-16 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-16 Warszawa => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-05-16 Szczecin => Senior DevOps Engineer <=
- 2024-05-16 Szczecin => Starszy inżynier oprogramowania (Rust) <=
- 2024-05-16 Śledztwo bodnatury "jak wyrok"? ["likwidator" Polskiego Radia donosi]
- 2024-05-16 Citi... zmiany warunków umowy o kartę kredytową Citibank?
- 2024-05-16 prawo jazdy z Nepalu
- 2024-05-15 Mini Netykieta polskich grup i list dyskusyjnych
- 2024-05-15 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-15 Millenium czyli DEBILE bankowości
- 2024-05-15 Warszawa => Frontend Developer - React <=