> Może ustalmy o czym piszemy.
>
> "Winda" to jest powszechnie używane, ale niefachowe określenie urządzeń,
> które nazywają się fachowo "dźwigami szybowymi".

Zgoda, nie znam nazewnictwa, ale nie ma to znaczenia w moim przypadku, o
tym niżej.

{ciach bardzo ciekawe rzeczy - dzięki}

> Przykładowo pusta kabina ma masę 800kg oraz maksymalny udźwig 500kg to
> masa przeciwwagi = masa kabiny (800kg) + 1/2 maksymalnego dźwigu (250kg)
> = 1050kg.

Mam właśnie taki przypadek. Czy możesz mi powiedzieć jakie mocne napędy
są stosowane w takim przypadku i z jakimi prędkościami takie windy się
poruszają? Mogę policzyć ile energii należy włożyć/wytracić, ale teoria
to jedno - w/g niej powinienem opanować swój napęd, a praktyka to drugie.

> Kiedy załadunek ma masę mniejszą od połowy dopuszczalnego to przeciwwaga
> jako cięższa ciągnie kabinę w górę. Kiedy załadunek przekracza połowę
> dopuszczalnego wtedy kabina ciągnie przeciwwagę do góry.

Z tym mam właśnie problem. Raz muszę hamować silnikiem, raz napędzać,
przy czym nigdy nie wiem co nastąpi. Dlatego nie potrafię zrobić
sensownego algorytmu kompensującego "podatność" napędu.

> Ponieważ falownik raz musi silnikiem ciągnąć ciężar, a raz go hamować to
> wyposażony jest w specjalne rezystory hamujące. Do tego napędu stosuje
> się specjalne falowniki dźwigowe i nie zrobisz takiego napędu na
> pierwszym lepszym falowniku, właśnie ze względu na brak hamowania. Każdy
> napęd posiada impulsator, dzięki któremu falownik może bardzo
> precyzyjnie realizować ruch kabiny (przyspieszenie, jazda, zwalnianie).

I tutaj chyba mam największy problem. O ile mam sprzężenie zwrotne, choć
nie bezpośrednio z falownikiem, o tyle jest to klasyczny (dobrej marki)
falownik i ten zwyczajnie nie radzi sobie z hamowaniem. Problemy z O.V.
rozwiązałem błyskawicznie, ale pomogło to tylko z pozbyciem się błędów
na falowniku.

Czyli muszę zdoktoryzować się z napędów dźwigowych. Miodzio :)

Czy silniki są zwykłe klatkowe, jakieś pierścieniowe, obcowzbudne,
cokolwiek nietypowego? Chyba nie DC? Czy może zawsze mają zapięte
zwrotne i udają serwo?

> Mam wrażenie, że porwałeś się na samodzielny montaż dźwigu bez stosownej
> wiedzy i znajomości prawa.

Dzięki za troskę, ale nic z tych rzeczy. Nie znam się na dźwigach i nie
mam zamiaru temat poznawać. Mam maszynę w której raz silnik napędza, a
raz hamuje układ. Doświadczenie z tego typu sterowaniami żadne, więc
koncertowo się wyłożyłem :(
Mogę zastosować przekładnię samohamowną, ale po pierwsze maszyneria jest
jaka jest i nie za bardzo chcę ją zmieniać, a po drugie taki układ też
ma swoje wady i w skrajnych przypadkach może generować bardzo duże
momenty spowodowane bezwładnością układu. Wolał bym jednak zrobić to
jakoś... płynniej?


> Przestrzegam przed tym,...

Dzięki za troskę, ale to nie ten przypadek. Napisałem o windzie, gdyż
taki układ jest najbliższy mojemu przypadkowi i wydaje mi się, że
słusznie zrobiłem. Wiem czego szukać.

Dzięki za naprowadzenie na trop. Jeśli mogę, poproszę więcej :)

Miłego.
Irek.N.