-
Data: 2021-09-13 23:55:33
Temat: Re: Windy towarowe/osobowe - sterowanie i napęd.
Od: "Irek.N." <i...@t...jest> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]> Może ustalmy o czym piszemy.
>
> "Winda" to jest powszechnie używane, ale niefachowe określenie urządzeń,
> które nazywają się fachowo "dźwigami szybowymi".
Zgoda, nie znam nazewnictwa, ale nie ma to znaczenia w moim przypadku, o
tym niżej.
{ciach bardzo ciekawe rzeczy - dzięki}
> Przykładowo pusta kabina ma masę 800kg oraz maksymalny udźwig 500kg to
> masa przeciwwagi = masa kabiny (800kg) + 1/2 maksymalnego dźwigu (250kg)
> = 1050kg.
Mam właśnie taki przypadek. Czy możesz mi powiedzieć jakie mocne napędy
są stosowane w takim przypadku i z jakimi prędkościami takie windy się
poruszają? Mogę policzyć ile energii należy włożyć/wytracić, ale teoria
to jedno - w/g niej powinienem opanować swój napęd, a praktyka to drugie.
> Kiedy załadunek ma masę mniejszą od połowy dopuszczalnego to przeciwwaga
> jako cięższa ciągnie kabinę w górę. Kiedy załadunek przekracza połowę
> dopuszczalnego wtedy kabina ciągnie przeciwwagę do góry.
Z tym mam właśnie problem. Raz muszę hamować silnikiem, raz napędzać,
przy czym nigdy nie wiem co nastąpi. Dlatego nie potrafię zrobić
sensownego algorytmu kompensującego "podatność" napędu.
> Ponieważ falownik raz musi silnikiem ciągnąć ciężar, a raz go hamować to
> wyposażony jest w specjalne rezystory hamujące. Do tego napędu stosuje
> się specjalne falowniki dźwigowe i nie zrobisz takiego napędu na
> pierwszym lepszym falowniku, właśnie ze względu na brak hamowania. Każdy
> napęd posiada impulsator, dzięki któremu falownik może bardzo
> precyzyjnie realizować ruch kabiny (przyspieszenie, jazda, zwalnianie).
I tutaj chyba mam największy problem. O ile mam sprzężenie zwrotne, choć
nie bezpośrednio z falownikiem, o tyle jest to klasyczny (dobrej marki)
falownik i ten zwyczajnie nie radzi sobie z hamowaniem. Problemy z O.V.
rozwiązałem błyskawicznie, ale pomogło to tylko z pozbyciem się błędów
na falowniku.
Czyli muszę zdoktoryzować się z napędów dźwigowych. Miodzio :)
Czy silniki są zwykłe klatkowe, jakieś pierścieniowe, obcowzbudne,
cokolwiek nietypowego? Chyba nie DC? Czy może zawsze mają zapięte
zwrotne i udają serwo?
> Mam wrażenie, że porwałeś się na samodzielny montaż dźwigu bez stosownej
> wiedzy i znajomości prawa.
Dzięki za troskę, ale nic z tych rzeczy. Nie znam się na dźwigach i nie
mam zamiaru temat poznawać. Mam maszynę w której raz silnik napędza, a
raz hamuje układ. Doświadczenie z tego typu sterowaniami żadne, więc
koncertowo się wyłożyłem :(
Mogę zastosować przekładnię samohamowną, ale po pierwsze maszyneria jest
jaka jest i nie za bardzo chcę ją zmieniać, a po drugie taki układ też
ma swoje wady i w skrajnych przypadkach może generować bardzo duże
momenty spowodowane bezwładnością układu. Wolał bym jednak zrobić to
jakoś... płynniej?
> Przestrzegam przed tym,...
Dzięki za troskę, ale to nie ten przypadek. Napisałem o windzie, gdyż
taki układ jest najbliższy mojemu przypadkowi i wydaje mi się, że
słusznie zrobiłem. Wiem czego szukać.
Dzięki za naprowadzenie na trop. Jeśli mogę, poproszę więcej :)
Miłego.
Irek.N.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.09.21 00:20 Uzytkownik
- 14.09.21 11:37 Janusz
- 14.09.21 12:22 J.F
- 14.09.21 12:35 Uzytkownik
- 14.09.21 12:46 J.F
- 14.09.21 12:54 Uzytkownik
- 14.09.21 16:30 PeJot
- 15.09.21 12:19 Irek.N.
- 15.09.21 12:22 Irek.N.
- 16.09.21 09:20 Uzytkownik
- 16.09.21 20:05 Irek.N.
- 16.09.21 22:27 Uzytkownik
- 16.09.21 23:11 Irek.N.
Najnowsze wątki z tej grupy
- DC blocker i buczące toroidy
- Problemy TSMC cd
- Detektor
- Może tutaj się uda: [NTG] Elewacja / dziurawa Churka
- Falownik jednofazowy a żarówka
- Agregat i "legalność" instalacji
- Uziom
- (Ponownie) odkryto, że ładowanie pulsacyjne robi dobrze
- driver led ?
- Długość wtyku zasilającego ?5.5mm
- Szukam przetwornicy 55-40V>8-8.2V 3-4A
- Kindle - pierwsze wrażenia
- Transformator TS90/16, uzwojenia połączone szeregowo na stałe, z asymetrycznym odczepem, napięcia 16V i 39V a prostowanie pełnookresowe
- regulacja prądu ?
- W jakim celu napięcia symetryczne?
Najnowsze wątki
- 2024-04-27 Gdańsk => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-04-27 wymiana ekranu w laptopie
- 2024-04-27 DC blocker i buczące toroidy
- 2024-04-26 Warszawa => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-04-26 Berlin => IT Network Engineer <=
- 2024-04-26 Warszawa => Starszy inżynier oprogramowania (Rust) <=
- 2024-04-26 Warszawa => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-04-26 Białystok => Business Development Manager - obszar bezpieczeństwa IT
- 2024-04-26 Bieruń => Administrator i wdrożeniowiec Lotus Notes/Domino <=
- 2024-04-26 Warszawa => Product Owner/ Product Manager <=
- 2024-04-26 Warszawa => International freight forwarder <=
- 2024-04-26 Gdańsk => Senior Software Engineer PHP (BillPro) Kontraktor <=
- 2024-04-26 Jak się płaci CIT ?
- 2024-04-26 steve balmer o iphonie w 2007
- 2024-04-25 Wrocław => Java Developer <=