W dniu poniedziałek, 10 sierpnia 2015 15:25:26 UTC+2 użytkownik PeJot napisał:
> W dniu 2015-08-10 o 13:08, Pawel "O'Pajak" pisze:
> > No ale
> > taki robot przemyslowy macha ramieniem pewnie kilkanascie kg szybko, ze
> > trudno nadazyc, robi to przez dlugie lata i mu w stawach nie strzyka;-)
> > Jak sie takie cos hamuje? Zwiera silnik? (ale wtedy przekladnia
> > dostawalaby po d')
>
> Silnik zwykle może robić za hamulec, choć z jego sterowaniem różnie bywa.
>
> > jakas inna metoda? Z pewnoscia nie jest to stopniowe
> > zwalnianie jak np. w windzie.
>
> Typowych *hamulców* jest trochę rodzajów, np. indukcyjne, proszkowe, czy
> inne, oraz ich aplikacje:

Nie wiem jak w nowych windach, ale kiedyś w windzie kabina zatrzymywała się hamulcem
ciernym. Bęben stalowy na osi silnika, klocki z filcu, siłownik, regulowana sprężyna
żeby za mocno nie dociskać tych klocków. Tarcie statyczne duże, dynamiczne małe.
Poślizg filcu zapewnia gładkie zatrzymanie kabiny. Przynajmniej zanim sie ten bęben i
kolcki nie wytrą. Znaczy, nie może 'odbić', bo tarcie nie przyjmuje wartości
ujemnych. Zerowa prędkość to zerowa siła. A jednak (jak za mocno dokręcili te
sprężyny na siłowniku hamulca) kiedy winda zatrzymuje się na parterze wysokiego
wieżowca, to czuć że podskauje. Ale to sprężystość lin. Paweł ma problem ze
sprężystością czegoś tam w tym swoim siłowniku. Jak nie wiadomo co sprężynuje, to nie
wiadomo jak to hamować. Na przykład sprężystośc rurki Bourdona w manometrze świetnie
hamuje gliceryna. Tania, nie zużywa się, nie ma skutków ubocznych, same zalety.
Zawsze można wymyślić super rozwiązanie do jednego problemu, które nie będzie się
nadawało do innych. Tylko trzeba wiedzieć jaki to problem.