-
X-Received: by 10.140.23.50 with SMTP id 47mr214365qgo.24.1439218684551; Mon, 10 Aug
2015 07:58:04 -0700 (PDT)
X-Received: by 10.140.23.50 with SMTP id 47mr214365qgo.24.1439218684551; Mon, 10 Aug
2015 07:58:04 -0700 (PDT)
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!news.supermedia.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.g
lorb.com!pg9no8389116igb.0!news-out.google.com!b31ni6031qge.0!nntp.google.com!6
9no4820710qgl.1!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-
mail
Newsgroups: pl.sci.inzynieria
Date: Mon, 10 Aug 2015 07:58:04 -0700 (PDT)
In-Reply-To: <1txlwydz30a7t$.9q5ydeybm7pt.dlg@40tude.net>
Complaints-To: g...@g...com
Injection-Info: glegroupsg2000goo.googlegroups.com; posting-host=212.39.34.44;
posting-account=s_knbgoAAABnjazG523hnYRJDlH9qW0F
NNTP-Posting-Host: 212.39.34.44
References: <mqa0jp$kk2$1@srv.chmurka.net>
<1txlwydz30a7t$.9q5ydeybm7pt.dlg@40tude.net>
User-Agent: G2/1.0
MIME-Version: 1.0
Message-ID: <f...@g...com>
Subject: Re: Jak sie hamuje?
From: Konrad Anikiel <a...@g...com>
Injection-Date: Mon, 10 Aug 2015 14:58:04 +0000
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.sci.inzynieria:34840
[ ukryj nagłówki ]W dniu poniedziałek, 10 sierpnia 2015 15:56:23 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Dnia Mon, 10 Aug 2015 13:08:35 +0200, Pawel "O'Pajak" napisał(a):
> > Ze starego xero wyrwalem pare
> > hamulcow elektrycznch - to juz wiem, jak tam sobie poradzili. No ale
> > taki robot przemyslowy macha ramieniem pewnie kilkanascie kg szybko, ze
> > trudno nadazyc, robi to przez dlugie lata i mu w stawach nie strzyka;-)
> > Jak sie takie cos hamuje? Zwiera silnik? (ale wtedy przekladnia
> > dostawalaby po d'), jakas inna metoda? Z pewnoscia nie jest to stopniowe
> > zwalnianie jak np. w windzie.
>
> Stopniowo to na pewno - cudow nie ma, gwaltowne hamowania to wielkie
> sily.
No wiesz, w sumie to silnik krokowy robi gwałtowne kroki: najpierw max
przyspieszenie, potem max opóźnienie. Mikrokroki i modulacja prądu to poprawiają, ale
nie bez bólu.
> Mozna zwierac, mozna przeciwnapieciem. Hamulcow raczej sie nie
> stosuje - chyba ze do utrzymania pozycji bez pradu.
> Bezpieczniej zwalniac stopniowo - bo robot nie przekroczy zaplanowanej
> pozycji.
Robot do malowania (gdzie nie potrzeba super precyzji) ma tą samą mechanikę, tylko
prostszy software w sterowniku.
>
> Przy przekladniach jeszcze jeden czynnik - niektore typy sa
> samohamowne. Nieumiejetne zwolnienie moze zakonczyc sie tragicznie.
Wszystko jedno czy samohamowna, czy nie, konstruktor konkretnego urządzenia musi
policzyć sobie bezwładności, sprężystości, reakcje i wytrzymałości.
Następne wpisy z tego wątku
- 10.08.15 17:10 J.F.
- 10.08.15 18:05 Konrad Anikiel
- 10.08.15 19:47 J.F.
- 11.08.15 00:06 4...@g...com
- 11.08.15 00:50 J.F.
- 11.08.15 06:42 PeJot
- 11.08.15 11:38 J.F.
- 11.08.15 14:15 J.F.
- 11.08.15 14:51 Konrad Anikiel
- 11.08.15 16:53 4...@g...com
- 11.08.15 21:09 J.F.
- 11.08.15 21:41 4...@g...com
- 11.08.15 23:20 J.F.
- 12.08.15 02:25 4...@g...com
- 12.08.15 06:25 PeJot
Najnowsze wątki z tej grupy
- Skuteczność cięcia a liczba noży robota
- napoje gazowane
- Metrologia
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- Vitruvian Man - parts 1-6
- Komin do wiaty
- Ryby i kawitacja
- Ekspres do kawy i glony
- popcorn polymer
- Manualny wtrysk paliwa...
- Szafka
- Domowy koncentrator tlenu
- Od słoika po rakiety
- Rewolucja
Najnowsze wątki
- 2024-05-24 Chiński bestseller w Europie. Ford "martwi się nową konkurencją"
- 2024-05-24 Wiewiórki, szczury i myszy...
- 2024-05-24 Warszawa => QA Manager <=
- 2024-05-24 Warszawa => AI Specialist <=
- 2024-05-24 Zabrze => Analityk biznesowo-systemowy <=
- 2024-05-24 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-24 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-05-24 Warszawa => Spedytor międzynarodowy <=
- 2024-05-24 Kraków => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-05-24 Warszawa => Senior Software Engineer PHP (BillPro) Contractor <=
- 2024-05-24 Warszawa => Senior Software Engineer PHP (BillPro) Kontraktor <=
- 2024-05-24 Warszawa => Cybersecurity Consultant <=
- 2024-05-24 Warszawa => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <=
- 2024-05-24 Warszawa => React Native Developer <=
- 2024-05-24 Re: Ambasador USA zdradza: TVN Style nie jest firmą Unii Europejskiej :-)