BartekK pisze:
> (... )to faktycznie prędkość chwilowa
> "pływała" pomimo stałego sterowania, więc wartości pwm nie liczyłem +n
> tylko brałem z tablicy, obliczone wg sinusa (czy cosinusa?), i już
> pływanie było praktycznie niezauważalne. Może tak spróbuj?

Hej!

Tą opcję właśnie testuję i jest niewiele lepiej niż z n++. Zauważyłem,
że silnik zatrzymuje się kiedy następuje zmiana kierunku prądu na
przeciwny, czyli wypełnienie jest własnie bliskie 50%, ale ten moment
trwa przecież nadzwyczaj krótko. Wygląda obecnie to tak, że silnik
zatrzymuje się gdzieś przy wypełnieniu w zakresie 45 - 55%. Wymyśliłem
więc by zmodyfikować funkcję sinus tak, by w tych okolicach była funkcją
bardzo szybko zmienną, ale rezultat nadal jest kiepski, bo pojawia się
lekka nierównomierność, przy tak szybkiej zmianie prądu...

Krzysiek