W dniu 01.06.2017 o 14:27, Elektrolot pisze:
> W dniu 2017-06-01 o 13:44, Adam Wysocki pisze:
>> Z kolei jesli bede mial uklad sprzezenia zwrotnego, bioracy sygnal z
>> obrotow, to i tak nie musze kompensowac zasilania, bo kompensacja obrotow
>> sama to zalatwi. Tak naprawde widze oczami wyobrazni uklad bez histerezy,
>> za to z ograniczeniem czestotliwosci, ktory zamieni obroty na napiecie,
>> porowna je z ustawionym i zacznie zwiekszac wypelnienie po ich spadku
>> oraz
>> zmniejszac po ich przekroczeniu.
>
> Dobrze kombinujesz. W praktyce dla siników DC stosuje się kaskadowe
> łączenie regulatorów. W pętli zewnętrznej pracuje regulator prędkości
> (Rp), a w pętli wewnętrznej regulator prądu (Ri). Wyjście regulatora Rp
> jest podłączone do Ri. Najczęściej są to regulatory PI. Ri steruje
> przekształtnikiem - np. w tym przypadku przekształtnik DC/DC z PWM ale
> może to być również np. prostownik tyrystorowy dla silników dużej mocy.
>
> Załóżmy że prędkość spadła z uwagi na większy moment obciążenia, więc na
> wyjściu Rp sygnał wzrośnie, zatem wzrośnie wartość zadana prądu, czyli
> Ri wystawi większy sygnał dla przekształtnika. To spowoduje zwiększenie
> wypełnienia PWM -> wzrost prądu -> wzrost momentu -> wzrost prędkości,
> aż do momentu gdy uchyb prędkości będzie 0.

I piękne oscylacje przy nieobciążonym silniku.

P.P.