On 26/04/2021 00:26, Piotr Wyderski wrote:
>> 1) LAN 100Mbit to raczej rzecz spotykana w wielu ARMach i raczej sobie
>> radzą.
> 1. W ARM masz zazwyczaj tylko MAC, musisz dodać PHY.

No i? Ten scalak kosztuje jakieś ułamki $.

> LVDS wystaje wprost
> z FPGA i wystarczy dodać 3 oporniki dopasowujące impedancję.

A jak z odpornością na przepięcia? Albo zasilanie z różnych faz?
Elektrycznośc statyczną? Przypadkowe zwarcia?

> 2. Chodzi o sieć multidrop do przesyłania danych w czasie rzeczywistym.

No ale to już nie jest "zamiennik modbusa" ani żadne nastepca. To coś
zupełnie innego.

> Ethernet nie ma takich gwarancji.

Nie ma, ale one są zbędne w 99.9% zastosowań.

> Na wspólnym drucie węzły będą
> próbowały wysyłać swoje dane w losowych odstępach i przy większej ich
> liczbie pasmo zostanie zjedzone przez rozwiązywanie kolizji.

Praktyka kilkudziesięciu lat LANów pokazuje że to nie jest prawda.
Kolizje są, ale nie "zjadają całego pasma".

> 3. ARM z ethernetem odpowie masterowi jak mu sie zachce, FPGA od razu.

Potrzebne w 0.1% przypadków automatyki odziedziczonej po MODBUSie?

> Albo dostanę po kilku mikrosekundach reakcję węzła, albo nie i
> zatrzymujemy system awaryjnie.

Do tego chyba bym, jednak stosował *specializowane* łącze.

Podobne gwarancje ma CAN, ale przeciez elektrony nie sa z gumy i w CANie
równiez nalezy poczekać na koniec poprzedniej ramki, nawet jeśli masz
wyższy prorytet. Ogólnie magistrale tego typu *NIE* nadają się do
deterministycznych zastosowań tego typu jak natychmiastowa reakcja,
chyba że podepniesz wszystko w topologii gwiazdy.

> Mam strumień ok. 3Mbps real-time z każdego węzła.

Pfff, a miało być 200Mbit a tu tylko reinvented token-ring z
prioryteteami :D Lata 80te ;)