Pan J.F napisał:

>> A w praktyce? Co szkodzi włączyć najpierw jeden, potem drugi
>> tryb, jeśli kto księgom uczonym nie wierzy?
>
> A za rok piec wymieniać ? Oto jest pytanie :-)

Po co czekać aż rok? Eksperymentować można przez krótszy czas.
Ponadto warto kierować się zasadą, że jeśli wszystkie inne
sposoby zawiodą, należy przeczytać instrukcję:

Zmieniając ustawienia histerezy (rozdział "Ustawienia
konfiguracyjne") możemy włączyć tryb pracy PWM. W tym
trybie, AURATON Tucana cyklicznie załącza urządzenie
grzewcze tak aby zminimalizować wahania temperatury.
AURATON Tucana sprawdza czasy przyrostu oraz czasy
spadku temperatury. Znając te wartości AURATON Tucana
włącza i wyłącza urządzenie grzewcze w takich cyklach
aby utrzymywać temperaturę jak najbliżej wartości zadanej.

Zatem nieprawdą jest jakoby nic tam nie było na temat PID. Dla
mnie opis jest wystarczająco jasny, zwłaszcza po uzpełnieniu
wykresem, który też się tam znajduje. To co producent nazwał
"trybem pracy PWM" wygląda na samouczący się PID.

--
Jarek