On Thu, 30 Mar 2023 19:32:35 +0200, Mirek wrote:
> On 30.03.2023 01:04, Ceat wrote:
>> W znanych mi rozwiązaniach napędów DC z enkoderem silnik jest zasilany
>> przebiegiem prostokątnym bipolarnym. Po osiągnięciu pozycji docelowej
>> przebieg ma wypełnienie 50%, wartość średnią 0 ale wartość skuteczną
>> równą amplitudzie przebiegu. Dzięki temu rozwiązaniu silnik "stoi jak
>> zamurowany" (i nie ma spadku momentu/mocy przy małych prędkościach, co
>> występuje przy sterowaniu PWM unipolarnym).
>
> O widzisz - tego nie wiedziałem. Będę musiał popróbować.
> Widzę dwa problemy: nie będę mógł skorzystać ze sprzętowego PWM -
> znaczna komplikacja programu, będę musiał też jakoś ograniczać prąd żeby
> nie przegrzać silnika.
> Może trzeba jednak nie 50% w prawo i 50% w lewo tylko np 10% w prawo i
> 10$ w lewo i w ten sposób ograniczyć prąd?

Jak masz taki napieciowy PWM 50% o duzej czestotliwosci,
to prąd na indukcyjnosci robi sie nieduzy.
A silnik indukcyjnosc ma sporą.

> Albo wykorzystać 2 PWM-y i jednym sterować kierunkiem a drugim regulować
> prąd?
> Sterownik ma wejścia prawo, lewo i enable - do tej pory na enable daję
> PWM, a lewo lub prawo wybieram kierunek. Jeśli prawo i lewo ma ten sam
> stan, to zwiera silnik i PWM-em można regulować hamowanie.

J.