-
Data: 2023-03-30 21:13:46
Temat: Re: Termopara i MAX6675
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On Thu, 30 Mar 2023 01:04:09 +0200, Ceat wrote:
> W dniu 29.03.2023 o 21:01, Mirek pisze:
>> ostatnio bawiłem się silnikiem z enkoderem i zacząłem drążyć temat czemu
>> PWM nie jest zero i silnik brzęczy skoro jest dokładnie na zadanej pozycji.
>
> W znanych mi rozwiązaniach napędów DC z enkoderem silnik jest zasilany
> przebiegiem prostokątnym bipolarnym. Po osiągnięciu pozycji docelowej
> przebieg ma wypełnienie 50%, wartość średnią 0 ale wartość skuteczną
> równą amplitudzie przebiegu. Dzięki temu rozwiązaniu silnik "stoi jak
> zamurowany" (i nie ma spadku momentu/mocy przy małych prędkościach, co
> występuje przy sterowaniu PWM unipolarnym).
Eee .. o jakim silniku mowa?
DC z magnesami i szczotkami?
To
a) silnikowi prawie wszystko jedno, czy ma zasilanie 0V,
czy takie +/- z wypelnieniem 50%, ktore powoduje prąd o sredniej 0,
i jakiej tam skladowej przemiennej - niewielkiej.
Za "sztywnosc" odpowiada enkoder i regulator - zejdze z zadanej
pozycji, to poplynie prąd korygujący
b) prąd koncowy nie musi być zerowy, jesli silnik musi pokonac jakis
moment zewnętrzny (np robot trzyma 100kg na wyciągnietym ramieniu)
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 30.03.23 21:17 J.F
- 30.03.23 21:38 Mirek
- 30.03.23 22:00 Mirek
- 31.03.23 10:39 J.F
- 31.03.23 10:59 J.F
- 31.03.23 20:33 Mirek
- 31.03.23 21:07 Mirek
- 31.03.23 22:34 J.F
- 12.04.23 19:28 Mirek
- 14.04.23 12:54 J.F
- 14.04.23 18:59 Mirek
Najnowsze wątki z tej grupy
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
Najnowsze wątki
- 2024-05-15 Mini Netykieta polskich grup i list dyskusyjnych
- 2024-05-15 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-15 Millenium czyli DEBILE bankowości
- 2024-05-15 Warszawa => Frontend Developer - React <=
- 2024-05-15 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-05-15 Marki => Wdrożeniowiec ERP <=
- 2024-05-15 System operacyjny dla 6800?
- 2024-05-15 Ulm => IT Netzwerktechniker (m/w/d) <=
- 2024-05-15 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-15 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-15 Wrocław => Consultant/Implementer Comarch ERP XL <=
- 2024-05-15 Niemcy: "Alles fuer Deutschland" jest zakazane (dla AfD - nieprawomocna grzywna)
- 2024-05-14 Ustawy o rejestracji obcych agentów (wpływu): fuj Gruzja/Rosja v. cacy USA
- 2024-05-14 VMWare :)
- 2024-05-14 Ulm => Solution Engineer (m/w/d) Data Center Technologies <=