Re: Miniaturowe serva z encoderem. - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › Miniaturowe serva z encoderem. › Re: Miniaturowe serva z encoderem.

Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!feeder.erje.net!eu.feeder.erje.net!news.alb
asani.net!eternal-september.org!feeder.eternal-september.org!mx02.eternal-septe
mber.org!.POSTED!not-for-mail
From: AlexY <a...@i...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Miniaturowe serva z encoderem.
Date: Sun, 14 Dec 2014 13:58:48 +0000
Organization: A noiseless patient Spider
Lines: 22
Message-ID: <m6k525$61i$3@dont-email.me>
References: <m6hq57$r4a$1@portraits.wsisiz.edu.pl> <m6hv8a$30c$1@dont-email.me>
<m6jicn$a14$1@portraits.wsisiz.edu.pl>
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Injection-Date: Sun, 14 Dec 2014 13:58:29 +0000 (UTC)
Injection-Info: mx02.eternal-september.org;
posting-host="9e7e04efd1e445517a73707e5729db12"; logging-data="6194";
mail-complaints-to="a...@e...org";
posting-account="U2FsdGVkX18DHItoMKWXmJ30sI6LKVZ4"
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:34.0) Gecko/20100101 Firefox/34.0
SeaMonkey/2.31
In-Reply-To: <m6jicn$a14$1@portraits.wsisiz.edu.pl>
Cancel-Lock: sha1:dIFrzAjv+StkiAXdHcBY/bdb7Eg=
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:675657
[ ukryj nagłówki ]
Marek Borowski pisze:
> On 2014-12-13 19:07, AlexY wrote:
>> Marek Borowski pisze:
>>> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
>>> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>>
>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>
> Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci
> uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych
> parametrach.

Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli
opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na
wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.

--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html