W dniu 2010-02-21 01:47, Krzysztof pisze:
> W czym mam problem? Okazuje się, że tak sterowany silnik wcale nie
> obraca się jednostajnie, tylko ma chwilowe zatrzymania w momencie, gdy
> wypełnienie wynosi około 50%, czyli średnia wartość napięcia jest w
> okolicach zera.
> Rozwiązaniem tego problemu jest zatem dobranie takiej krzywej napięcia
> (układ jest relatywnie prosty i nie mierzy chwilowej wartości prądu)
> przebiegu napięcia, by zniwelować ten efekt.
Ja kiedyś coś podobnego popełniłem, to faktycznie prędkość chwilowa
"pływała" pomimo stałego sterowania, więc wartości pwm nie liczyłem +n
tylko brałem z tablicy, obliczone wg sinusa (czy cosinusa?), i już
pływanie było praktycznie niezauważalne. Może tak spróbuj?

--
| Bartlomiej Kuzniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173