W dniu 2026-01-25 o 12:34, Mirek pisze:
> W dniu 24.01.2026 o 15:14, Mirek pisze:
>
>> Tak to powinno działać:
>> https://youtu.be/PU6tgQ84CEA
>> No chyba że to jest ściema i enkoder jest w rzeczywistości 100-1000
>> razy dokładniejszy.
>
> Tak mnie jeszcze nachodzi:
> Przecież taki układ jest w drukarkach atramentowych. Nie przyszło mi do
> głowy sprawdzić jaka tam jest rozdzielczość tego enkodera, nie mam
> żadnej drukarki rozwalonej w tej chwili, bo bym sprawdził.


W osi Y 200 linii na cal.
W osi X (karetka z tuszami) 200 lub 400 linii na cal.
I to to z układem optyki (rozdzielczość x4) na wyjściu układu daje
odpowiednio rozdzielczość 800-1600 pikseli na cal. Tyle co do prostych
enkoderów bez jakiejś specjalnej ochrony pyłoszczelnej.

> A może silnik musi być specjalny - w sensie nie może mieć zaskoków i
> symetryczny moment w obie strony?
>

W drukarkach masz zwykły DC tyko wolnoobrotowy z ciut większym momentem
obrotowym.

OT
https://elm-chan.org/works/smc/report_e.html