W dniu 25.01.2026 o 14:12, alojzy nieborak pisze:

>> W osi Y 200 linii na cal.
>> W osi X (karetka z tuszami) 200 lub 400 linii na cal.
>> I to to z układem optyki (rozdzielczość x4) na wyjściu układu daje
>> odpowiednio rozdzielczość 800-1600 pikseli na cal. Tyle co do prostych
>> enkoderów bez jakiejś specjalnej ochrony pyłoszczelnej.
>>

No i kluczowe pytanie: ile wynosi błąd sterowania - ustawia do jednej
działki?

> Drugi raz OT
> https://www.youtube.com/watch?v=qYJpl7SNoww
> +
> https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/
mathematics-of-
> motion-control-profiles-article

Krzywymi sterowania będę się bawił jak PID będzie chodził tak jak powinien.




--
Mirek