W dniu 24.01.2026 o 15:14, Mirek pisze:
> W dniu 23.01.2026 o 22:34, J.F pisze:
>
>> Być może - przy bardzo wolnym narastaniu powinno jakoś działać.
>
> Nie działa. Tak jak zauważyłeś silnik ma tarcie, zaskok magnetyczny -
> jak sygnał narośnie na tyle że ruszy to przejedzie kilkadziesiąt -
> kilkaset kroków i zaczyna się kołysanie.
>
> Tak to powinno działać:
> https://youtu.be/PU6tgQ84CEA
> No chyba że to jest ściema i enkoder jest w rzeczywistości 100-1000 razy
> dokładniejszy.

Nie, tam nie ma pid-a, tam sterowanie silnika musi mieć odpowiednią
rampę startową i zatrzymania
która zwalnia silnik i pozycjonuje.
Rampa to np kroki enkodera opadająco czyli np 32,16,8,4,2,1 odejmuje sie
ją od skoku i robi skok a potem kolejne małe kroczki wg ramy opadająco
aż do zera.
Oczywiście kroki mogą być mniejsze albo większe np 32,8,1, ważne żeby
wychamować silnik dokładnie na punkt.
To na filmie trudno zauważyć ale silnik zwalania przed zatrzymaniem, co
jest oczywiste bo ma swój moment i musi mieć czas aby wyhamować, właśnie
po to jest ta rampa.
A pid-a stosuje się do ciągłego sterowania np termostat czy obroty silnika.

--
Janusz