On Sun, 25 Jan 2026 14:36:45 +0100, Mirek wrote:
> W dniu 25.01.2026 o 14:12, alojzy nieborak pisze:
>>> W osi Y 200 linii na cal.
>>> W osi X (karetka z tuszami) 200 lub 400 linii na cal.
>>> I to to z układem optyki (rozdzielczość x4) na wyjściu układu daje
>>> odpowiednio rozdzielczość 800-1600 pikseli na cal. Tyle co do prostych
>>> enkoderów bez jakiejś specjalnej ochrony pyłoszczelnej.
>>>
> No i kluczowe pytanie: ile wynosi błąd sterowania - ustawia do jednej
> działki?

Wcale nie musi - wystarczy, że się porusza w miarę równomiernie, potem
wystarczy wypluc kropelkę we własciwym momencie.

I ta rozdzielczość może być myląca - ona jest, bo kropelki można gęsto
pluc, pytanie na ile jest to dokładne/powtarzalne.

>> Drugi raz OT
>> https://www.youtube.com/watch?v=qYJpl7SNoww
>> +
>> https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/
mathematics-of-
>> motion-control-profiles-article
>
> Krzywymi sterowania będę się bawił jak PID będzie chodził tak jak powinien.

J.