W dniu 2026-01-25 o 14:03, alojzy nieborak pisze:
> W dniu 2026-01-25 o 12:34, Mirek pisze:
>> W dniu 24.01.2026 o 15:14, Mirek pisze:
>>
>>> Tak to powinno działać:
>>> https://youtu.be/PU6tgQ84CEA
>>> No chyba że to jest ściema i enkoder jest w rzeczywistości 100-1000
>>> razy dokładniejszy.
>>
>> Tak mnie jeszcze nachodzi:
>> Przecież taki układ jest w drukarkach atramentowych. Nie przyszło mi
>> do głowy sprawdzić jaka tam jest rozdzielczość tego enkodera, nie mam
>> żadnej drukarki rozwalonej w tej chwili, bo bym sprawdził.
>
>
> W osi Y 200 linii na cal.
> W osi X (karetka z tuszami) 200 lub 400 linii na cal.
> I to to z układem optyki (rozdzielczość x4) na wyjściu układu daje
> odpowiednio rozdzielczość 800-1600 pikseli na cal. Tyle co do prostych
> enkoderów bez jakiejś specjalnej ochrony pyłoszczelnej.
>
>> A może silnik musi być specjalny - w sensie nie może mieć zaskoków i
>> symetryczny moment w obie strony?
>>
>
> W drukarkach masz zwykły DC tyko wolnoobrotowy z ciut większym momentem
> obrotowym.
>
> OT
> https://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
>

Drugi raz OT
https://www.youtube.com/watch?v=qYJpl7SNoww
+
https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/
mathematics-of-motion-control-profiles-article