W dniu 2017-06-01 o 13:44, Adam Wysocki pisze:
> Z kolei jesli bede mial uklad sprzezenia zwrotnego, bioracy sygnal z
> obrotow, to i tak nie musze kompensowac zasilania, bo kompensacja obrotow
> sama to zalatwi. Tak naprawde widze oczami wyobrazni uklad bez histerezy,
> za to z ograniczeniem czestotliwosci, ktory zamieni obroty na napiecie,
> porowna je z ustawionym i zacznie zwiekszac wypelnienie po ich spadku oraz
> zmniejszac po ich przekroczeniu.

Dobrze kombinujesz. W praktyce dla siników DC stosuje się kaskadowe łączenie
regulatorów. W pętli
zewnętrznej pracuje regulator prędkości (Rp), a w pętli wewnętrznej regulator prądu
(Ri). Wyjście
regulatora Rp jest podłączone do Ri. Najczęściej są to regulatory PI. Ri steruje
przekształtnikiem -
np. w tym przypadku przekształtnik DC/DC z PWM ale może to być również np. prostownik
tyrystorowy
dla silników dużej mocy.

Załóżmy że prędkość spadła z uwagi na większy moment obciążenia, więc na wyjściu Rp
sygnał wzrośnie,
zatem wzrośnie wartość zadana prądu, czyli Ri wystawi większy sygnał dla
przekształtnika. To
spowoduje zwiększenie wypełnienia PWM -> wzrost prądu -> wzrost momentu -> wzrost
prędkości, aż do
momentu gdy uchyb prędkości będzie 0.