Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:

>>> Nie tylko Vbat, ale i backEMF między impulsami PWM.
>>
>> Czekaj... TPIC2101 mierzy Back EMF? W datasheecie ani AN nic o tym nie
>> ma...
>
> W sumie może tam być krasnoludek albo H.Potter. Ważne, że działa jak należy.

No nie... to wazne, co on dokladnie mierzy.

Natomiast tak go reklamujesz, ze poskladam go chocby z ciekawosci :)

Chce miec dwa moduly - jeden mocy (staly, zamontowany na stale) i drugi ze
sterownikiem, i wyprobuje rozne sterowniki. Jednym z nich bedzie ten na
TPIC2101, drugi chce zrobic na MCU z feedbackiem z predkosci. Chyba ze ten
na TPIC bedzie rzeczywiscie idealny, to juz nie bede kombinowal.

Poki co zwiekszylem czestotliwosc PWM w 555 z 500Hz do 20kHz i silnik
zachowuje sie duzo stabilniej, do tego mam wrazenie ze na podobnych
obrotach jest mocniejszy - zatrzymanie go reka powoduje wiekszy opor
i wiekszy spadek napiecia na zasilaniu.

Co do samego backEMF, ogladalem przebieg i przy 500Hz i przy 20kHz i w tym
pierwszym przypadku ewidentnie widac predkosc silnika (backEMF pojawia sie
tym wczesniej po odpuszczeniu impulsu i jest tym wieksze, im szybciej
silnik sie kreci), ale przy 20kHz nie ma zadnej zmiany - za szybko sie to
dzieje. Mam film, moge zgrac jak to kogos interesuje i wrzucic.

> Napięcie na silniku jest sumą EMF oraz iloczynu prądu i rezystancji.
> Przy bardzo niskich obrotach EMF jest bardzo mała i podniesienie
> napięcia spowoduje głównie zwiększenie grzania uzwojeń. Moc na wałku
> będzie nadal śmieszna.

Ale da sie chyba przy okreslonym obciazeniu tak dobrac napiecie (i prad za
nim podazy), zeby utrzymac zalozone obroty? I niech sie to dzieje tak
dlugo, jak prad nie przekroczy ustalonego maksymalnego - wtedy wchodzimy w
przeciazenie.

Przyszedl mi do glowy jeszcze jeden pomysl - dawac na silnik pelny PWM,
jesli silnik pobiera prad powyzej ustalonego progu (czyli jest obciazony),
a jesli pobiera mniejszy, to ustalamy, ze silnik jest podniesiony (to
wiertarka stolowa) i zasilamy go na tyle malym wypelnieniem, zeby tylko
troche sie krecil i zeby mozna bylo wykryc obciazenie... bo tak naprawde
to to jest problemem. Tak samo w szlifierce recznej na 230V, ale tam
zalatwiam to foot switchem (jak przestaje szlifowac, to zanim obroty za
bardzo wzrosna, puszczam foot switch).

Tyle ze chcialbym, zeby dzialo sie to plynnie, bez udarow...

--
[ Email: a@b a=grp b=chmurka.net ]
[ Web: http://www.chmurka.net/ ]