W dniu 2017-06-05 o 10:53, Adam Wysocki pisze:
> Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:
>
>>>> Nie tylko Vbat, ale i backEMF między impulsami PWM.
>>>
>>> Czekaj... TPIC2101 mierzy Back EMF? W datasheecie ani AN nic o tym nie
>>> ma...
>>
>> W sumie może tam być krasnoludek albo H.Potter. Ważne, że działa jak należy.
>
> No nie... to wazne, co on dokladnie mierzy.

Z datasheetu to nie wynika, niestety.

> Natomiast tak go reklamujesz, ze poskladam go chocby z ciekawosci :)

I będziesz zadowolony :-)

> Chce miec dwa moduly - jeden mocy (staly, zamontowany na stale) i drugi ze
> sterownikiem, i wyprobuje rozne sterowniki. Jednym z nich bedzie ten na
> TPIC2101, drugi chce zrobic na MCU z feedbackiem z predkosci. Chyba ze ten
> na TPIC bedzie rzeczywiscie idealny, to juz nie bede kombinowal.
>
> Poki co zwiekszylem czestotliwosc PWM w 555 z 500Hz do 20kHz i silnik
> zachowuje sie duzo stabilniej, do tego mam wrazenie ze na podobnych
> obrotach jest mocniejszy - zatrzymanie go reka powoduje wiekszy opor
> i wiekszy spadek napiecia na zasilaniu.
>
> Co do samego backEMF, ogladalem przebieg i przy 500Hz i przy 20kHz i w tym
> pierwszym przypadku ewidentnie widac predkosc silnika (backEMF pojawia sie
> tym wczesniej po odpuszczeniu impulsu i jest tym wieksze, im szybciej
> silnik sie kreci), ale przy 20kHz nie ma zadnej zmiany - za szybko sie to
> dzieje. Mam film, moge zgrac jak to kogos interesuje i wrzucic.

Dla silnika modelarskiej wiertarki widać znakomicie przy 20kHz.
Jaką masz diodę zapewniającą przepływ prądu? Daj Schottky'ego.

>> Napięcie na silniku jest sumą EMF oraz iloczynu prądu i rezystancji.
>> Przy bardzo niskich obrotach EMF jest bardzo mała i podniesienie
>> napięcia spowoduje głównie zwiększenie grzania uzwojeń. Moc na wałku
>> będzie nadal śmieszna.
>
> Ale da sie chyba przy okreslonym obciazeniu tak dobrac napiecie (i prad za
> nim podazy), zeby utrzymac zalozone obroty? I niech sie to dzieje tak
> dlugo, jak prad nie przekroczy ustalonego maksymalnego - wtedy wchodzimy w
> przeciazenie.

Tylko co by to miało dać?
Patrząc od strony mechanicznej, moc odbierana z wałka silnika:
Moc to praca w jednostce czasu, praca to iloczyn siły i drogi na której
ta siła działa, droga to iloczyn 2*pi*promień*obroty na sekundę. Więc
moc to iloczyn 2*pi*obroty na sekundę*promień*siła. Ale dwa ostatnie
czynniki to moment. Zakładając, że moment jest stały, co jest z grubsza
prawdą, moc jest proporcjonalna do obrotów. Przy 1% obrotów znamionowych
dysponujesz 1% mocy znamionowej.
Patrząc od strony elektrycznej: moc dostarczana do silnika to iloczyn
prądu i napięcia, napięcie to suma EMF oraz iloczynu prądu i
rezystancji. EMF jest proporcjonalne do obrotów, dla 1% obrotów
znamionowych jest równa 1% znamionowego napięcia zasilania (z grubsza),
tak więc wówczas prawie cały prąd idzie na grzanie uzwojeń. I tu jest
problem, nie możesz tego prądu istotnie zwiększyć, bo Ci się silnik ugotuje.

P.P.