On Wed, 1 Mar 2023 20:05:33 +0100, Mirek <m...@n...dev> wrote:
> Walczę z picoReflow - wychodzą mi absurdalne współczynniki.
> Czy tam z tym ki nie jest coś skopane?

Moje doświadczenia są trochę z innego procesu (piec przemysłowy
100kW) gdzie proces zmian temperatury jest dość powolny ale są spore
zakłócenia wynikające z sterowania grupowego mocą. W moim przypadku
kd jest 0 i do otrzymania charakterystyki dojścia do nastawy bez
oscylacji wystarczyło dobranie kp/ki, proces jest przy próbkowaniu
temp. 1s. W 99% przy tych samych ustawieniach pid charakterystyka
dojścia do nastawy jest bez oscylacji a w pozostałym 1% się zdarzają
niewielkie oscylacje szybko stabilizujące się.
Oczywiście stabilność odczytu temp. ma tutaj kluczowe znaczenie by
nie powstawały przesterowania regulacji choć w teorii kd powinno
stabilizować właśnie takie sytuacje.
W moim przypadku nieprawidłowe odczyty są po prostu ignorowane przez
algorytm. Nieprawidłowe czyli takie, które różnią się znacznie od
poprzednich i odbiegają znacznie od możliwości realnych procesu. W
moim przypadku to jest 2t stali rozgrzewane do 720stp więc nie jest
możliwe aby kolejny odczyt (po kolejnej sekundzie) różnił się więcej
niż 2-5stp. Każdy odczyt poza tym jest uznawany za błędny i
ignorowany.
Musisz opanować stabilność odczytu, bez tego trudno będzie dokonać (w
miarę szybko) tuningu pid a co za tym idzie prawidłowej regulacji.

--
Marek