On Thu, 02 Mar 2023 11:44:37 +0100, Marek wrote:
> On Wed, 1 Mar 2023 20:05:33 +0100, Mirek <m...@n...dev> wrote:
>> Walczę z picoReflow - wychodzą mi absurdalne współczynniki.
>> Czy tam z tym ki nie jest coś skopane?
>
> Moje doświadczenia są trochę z innego procesu (piec przemysłowy
> 100kW) gdzie proces zmian temperatury jest dość powolny ale są spore
> zakłócenia wynikające z sterowania grupowego mocą. W moim przypadku
> kd jest 0 i do otrzymania charakterystyki dojścia do nastawy bez
> oscylacji wystarczyło dobranie kp/ki, proces jest przy próbkowaniu
> temp. 1s. W 99% przy tych samych ustawieniach pid charakterystyka
> dojścia do nastawy jest bez oscylacji a w pozostałym 1% się zdarzają
> niewielkie oscylacje szybko stabilizujące się.
> Oczywiście stabilność odczytu temp. ma tutaj kluczowe znaczenie by
> nie powstawały przesterowania regulacji choć w teorii kd powinno
> stabilizować właśnie takie sytuacje.
> W moim przypadku nieprawidłowe odczyty są po prostu ignorowane przez
> algorytm. Nieprawidłowe czyli takie, które różnią się znacznie od
> poprzednich i odbiegają znacznie od możliwości realnych procesu. W
> moim przypadku to jest 2t stali rozgrzewane do 720stp więc nie jest
> możliwe aby kolejny odczyt (po kolejnej sekundzie) różnił się więcej
> niż 2-5stp. Każdy odczyt poza tym jest uznawany za błędny i
> ignorowany.

Ech, pamietam zadanie ze studiow - znaleźć wartosci błędne w tabelce
funkcji, czyli "za bardzo odstajace od trendu".
Łatwe to nie było, przy braku innych założen.

A tak mi chodzi po glowie - na ile taki regulator jest wrazliwy
na nieliniowosci sterowania/procesu?
Tzn chodzi mi o to, ze "wspolczynniki wzmocnienia" ("różniczkowe")
w pętli mogą być różne dla innych nastaw, i układ jest stabilny np
dla 500C, a w 300C oscyluje.
W piecu elektrycznym ze sterowaniem grupowym raczej nie ma tego
problemu, ale juz np przeplyw gazu przez zawór w zaleznosci od stopni
odkrecenia wcale nie musi byc liniowy ..

J.