-
Data: 2023-03-29 00:20:10
Temat: Re: Termopara i MAX6675
Od: Ceat <c...@a...net> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 28.03.2023 o 21:46, Mirek pisze:
>...
> skrót:
> integral += error * timeDelta * ki
> Nie działa prawidłowo. ponieważ w przypadku niezerowego integral, a
> zerowego error - wynikowe integral zostaje stałe, niezerowe.
> Jeszcze gorzej to wygląda w przypadku wersji z Wikipedii.
>
W stanie ustalonym _całość_ sygnału na wyjściu pochodzi z integratora!
Części proporcjonalna i różniczkująca są zerowe.
Poczytaj dobre wyjaśnienie zawiłości:
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-th
e-beginners-pid-introduction/
Następne wpisy z tego wątku
- 29.03.23 21:01 Mirek
- 30.03.23 01:04 Ceat
- 30.03.23 19:32 Mirek
- 30.03.23 20:50 J.F
- 30.03.23 21:03 J.F
- 30.03.23 21:13 J.F
- 30.03.23 21:17 J.F
- 30.03.23 21:38 Mirek
- 30.03.23 22:00 Mirek
- 31.03.23 10:39 J.F
- 31.03.23 10:59 J.F
- 31.03.23 20:33 Mirek
- 31.03.23 21:07 Mirek
- 31.03.23 22:34 J.F
- 12.04.23 19:28 Mirek
Najnowsze wątki z tej grupy
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
Najnowsze wątki
- 2024-05-15 Mini Netykieta polskich grup i list dyskusyjnych
- 2024-05-15 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-15 Millenium czyli DEBILE bankowości
- 2024-05-15 Warszawa => Frontend Developer - React <=
- 2024-05-15 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-05-15 Marki => Wdrożeniowiec ERP <=
- 2024-05-15 System operacyjny dla 6800?
- 2024-05-15 Ulm => IT Netzwerktechniker (m/w/d) <=
- 2024-05-15 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-15 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-15 Wrocław => Consultant/Implementer Comarch ERP XL <=
- 2024-05-15 Niemcy: "Alles fuer Deutschland" jest zakazane (dla AfD - nieprawomocna grzywna)
- 2024-05-14 Ustawy o rejestracji obcych agentów (wpływu): fuj Gruzja/Rosja v. cacy USA
- 2024-05-14 VMWare :)
- 2024-05-14 Ulm => Solution Engineer (m/w/d) Data Center Technologies <=