-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.chmurka.net!.POSTED.aagv234.neoplu
s.adsl.tpnet.pl!not-for-mail
From: "J.F" <j...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Termopara i MAX6675
Date: Thu, 30 Mar 2023 21:13:46 +0200
Organization: news.chmurka.net
Message-ID: <6plyuc9ou7bc$.1fpd8mg891vrw.dlg@40tude.net>
References: <63fcff3d$0$19614$65785112@news.neostrada.pl>
<1fy2n6gamxvh4.1ajqgc36omwu7$.dlg@40tude.net>
<6400f97c$0$19617$65785112@news.neostrada.pl>
<6418b040$0$19621$65785112@news.neostrada.pl>
<642343fe$0$19605$65785112@news.neostrada.pl>
<6423681a$0$9605$65785112@news.neostrada.pl>
<64248af7$0$9601$65785112@news.neostrada.pl>
<6424c3e9$0$19603$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: aagv234.neoplus.adsl.tpnet.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Injection-Info: news.chmurka.net; posting-account="jfoxwr";
posting-host="aagv234.neoplus.adsl.tpnet.pl:83.4.177.234";
logging-data="20396";
mail-complaints-to="abuse-news.(at).chmurka.net"
User-Agent: 40tude_Dialog/2.0.15.1
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:779410
[ ukryj nagłówki ]On Thu, 30 Mar 2023 01:04:09 +0200, Ceat wrote:
> W dniu 29.03.2023 o 21:01, Mirek pisze:
>> ostatnio bawiłem się silnikiem z enkoderem i zacząłem drążyć temat czemu
>> PWM nie jest zero i silnik brzęczy skoro jest dokładnie na zadanej pozycji.
>
> W znanych mi rozwiązaniach napędów DC z enkoderem silnik jest zasilany
> przebiegiem prostokątnym bipolarnym. Po osiągnięciu pozycji docelowej
> przebieg ma wypełnienie 50%, wartość średnią 0 ale wartość skuteczną
> równą amplitudzie przebiegu. Dzięki temu rozwiązaniu silnik "stoi jak
> zamurowany" (i nie ma spadku momentu/mocy przy małych prędkościach, co
> występuje przy sterowaniu PWM unipolarnym).
Eee .. o jakim silniku mowa?
DC z magnesami i szczotkami?
To
a) silnikowi prawie wszystko jedno, czy ma zasilanie 0V,
czy takie +/- z wypelnieniem 50%, ktore powoduje prąd o sredniej 0,
i jakiej tam skladowej przemiennej - niewielkiej.
Za "sztywnosc" odpowiada enkoder i regulator - zejdze z zadanej
pozycji, to poplynie prąd korygujący
b) prąd koncowy nie musi być zerowy, jesli silnik musi pokonac jakis
moment zewnętrzny (np robot trzyma 100kg na wyciągnietym ramieniu)
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 30.03.23 21:17 J.F
- 30.03.23 21:38 Mirek
- 30.03.23 22:00 Mirek
- 31.03.23 10:39 J.F
- 31.03.23 10:59 J.F
- 31.03.23 20:33 Mirek
- 31.03.23 21:07 Mirek
- 31.03.23 22:34 J.F
- 12.04.23 19:28 Mirek
- 14.04.23 12:54 J.F
- 14.04.23 18:59 Mirek
Najnowsze wątki z tej grupy
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
Najnowsze wątki
- 2024-05-16 Samo rozładowywanie baterii trakcyjnej w elektryku.
- 2024-05-16 Warszawa => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-05-16 Warszawa => Interactive/Experience Designer <=
- 2024-05-16 Wrocław => Consultant/Implementer Comarch ERP XL <=
- 2024-05-16 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-16 Warszawa => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-05-16 Szczecin => Senior DevOps Engineer <=
- 2024-05-16 Szczecin => Starszy inżynier oprogramowania (Rust) <=
- 2024-05-16 Śledztwo bodnatury "jak wyrok"? ["likwidator" Polskiego Radia donosi]
- 2024-05-16 Citi... zmiany warunków umowy o kartę kredytową Citibank?
- 2024-05-16 prawo jazdy z Nepalu
- 2024-05-15 Mini Netykieta polskich grup i list dyskusyjnych
- 2024-05-15 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-15 Millenium czyli DEBILE bankowości
- 2024-05-15 Warszawa => Frontend Developer - React <=