W dniu poniedziałek, 10 sierpnia 2015 13:08:37 UTC+2 użytkownik Pawel "O'Pajak"
napisał:
> Powitanko,
>
> Samochodem to ja wiem;-) Ale ostatnio robilem mala rzecz, w roli glownej
> wystapil silownik od centralnego zamka, ktory mial poruszac niewielkim
> plaskownikiem stalowym (10x1x2 cm). Wszystko jedno w ktora strone, przy
> koncu ruchu nastepuje odbicie. Za czesc "powrotu" odpowiedzialna byla
> harmonijka gumowa oslaniajaca silownik, ale rzecz jasna tylko za czesc.
> "Nie badz pan traba, praw fizyki pan nie oszukasz" to ja wiem, ale
> zaczalem sie zastanawiac jak to jest realizowane w innych urzadzeniach,
> gdzie sie przemieszcza szybko duze masy. Ze starego xero wyrwalem pare
> hamulcow elektrycznch - to juz wiem, jak tam sobie poradzili. No ale
> taki robot przemyslowy macha ramieniem pewnie kilkanascie kg szybko, ze
> trudno nadazyc, robi to przez dlugie lata i mu w stawach nie strzyka;-)
> Jak sie takie cos hamuje? Zwiera silnik? (ale wtedy przekladnia
> dostawalaby po d'), jakas inna metoda? Z pewnoscia nie jest to stopniowe
> zwalnianie jak np. w windzie.

No właśnie jest. Tylko porachowane na wytrzymałość kół zębatych z żelaza stali, a nie
kręgosłupów pasażerów windy. Tylko że robot ma serwosilniki, a nie pstrykacze od
zamków z drzwi samochodowych. Serwosilnik ma takie przyspieszenie ile mu się da
prądu. Potrzebujesz się rozpędzić, to dajesz tyle prądu ile trzeba, potem
potrzebujess zwolnić, to też dajesz, tylko w drugą stronę.

Ale Ty nie masz dużych mas, tylko małe. Patrz jak się tłumi bezwładności w
manometrach, w zegarach, w zaworach. Nie wiadomo co tam majstrujesz, więc Wujek Dobra
Rada mówi 'ale ossochosi' :-)