-
X-Received: by 10.140.102.50 with SMTP id v47mr163062qge.14.1439205910493; Mon, 10
Aug 2015 04:25:10 -0700 (PDT)
X-Received: by 10.140.102.50 with SMTP id v47mr163062qge.14.1439205910493; Mon, 10
Aug 2015 04:25:10 -0700 (PDT)
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!news.glorb.com!
se8no1381545igc.0!news-out.google.com!78ni9071qge.1!nntp.google.com!69no4787606
qgl.1!postnews.google.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mail
Newsgroups: pl.sci.inzynieria
Date: Mon, 10 Aug 2015 04:25:10 -0700 (PDT)
In-Reply-To: <mqa0jp$kk2$1@srv.chmurka.net>
Complaints-To: g...@g...com
Injection-Info: glegroupsg2000goo.googlegroups.com; posting-host=212.39.34.44;
posting-account=s_knbgoAAABnjazG523hnYRJDlH9qW0F
NNTP-Posting-Host: 212.39.34.44
References: <mqa0jp$kk2$1@srv.chmurka.net>
User-Agent: G2/1.0
MIME-Version: 1.0
Message-ID: <7...@g...com>
Subject: Re: Jak sie hamuje?
From: Konrad Anikiel <a...@g...com>
Injection-Date: Mon, 10 Aug 2015 11:25:10 +0000
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.sci.inzynieria:34836
[ ukryj nagłówki ]W dniu poniedziałek, 10 sierpnia 2015 13:08:37 UTC+2 użytkownik Pawel "O'Pajak"
napisał:
> Powitanko,
>
> Samochodem to ja wiem;-) Ale ostatnio robilem mala rzecz, w roli glownej
> wystapil silownik od centralnego zamka, ktory mial poruszac niewielkim
> plaskownikiem stalowym (10x1x2 cm). Wszystko jedno w ktora strone, przy
> koncu ruchu nastepuje odbicie. Za czesc "powrotu" odpowiedzialna byla
> harmonijka gumowa oslaniajaca silownik, ale rzecz jasna tylko za czesc.
> "Nie badz pan traba, praw fizyki pan nie oszukasz" to ja wiem, ale
> zaczalem sie zastanawiac jak to jest realizowane w innych urzadzeniach,
> gdzie sie przemieszcza szybko duze masy. Ze starego xero wyrwalem pare
> hamulcow elektrycznch - to juz wiem, jak tam sobie poradzili. No ale
> taki robot przemyslowy macha ramieniem pewnie kilkanascie kg szybko, ze
> trudno nadazyc, robi to przez dlugie lata i mu w stawach nie strzyka;-)
> Jak sie takie cos hamuje? Zwiera silnik? (ale wtedy przekladnia
> dostawalaby po d'), jakas inna metoda? Z pewnoscia nie jest to stopniowe
> zwalnianie jak np. w windzie.
No właśnie jest. Tylko porachowane na wytrzymałość kół zębatych z żelaza stali, a nie
kręgosłupów pasażerów windy. Tylko że robot ma serwosilniki, a nie pstrykacze od
zamków z drzwi samochodowych. Serwosilnik ma takie przyspieszenie ile mu się da
prądu. Potrzebujesz się rozpędzić, to dajesz tyle prądu ile trzeba, potem
potrzebujess zwolnić, to też dajesz, tylko w drugą stronę.
Ale Ty nie masz dużych mas, tylko małe. Patrz jak się tłumi bezwładności w
manometrach, w zegarach, w zaworach. Nie wiadomo co tam majstrujesz, więc Wujek Dobra
Rada mówi 'ale ossochosi' :-)
Następne wpisy z tego wątku
- 10.08.15 15:26 PeJot
- 10.08.15 15:56 J.F.
- 10.08.15 16:22 Konrad Anikiel
- 10.08.15 16:58 Konrad Anikiel
- 10.08.15 17:10 J.F.
- 10.08.15 18:05 Konrad Anikiel
- 10.08.15 19:47 J.F.
- 11.08.15 00:06 4...@g...com
- 11.08.15 00:50 J.F.
- 11.08.15 06:42 PeJot
- 11.08.15 11:38 J.F.
- 11.08.15 14:15 J.F.
- 11.08.15 14:51 Konrad Anikiel
- 11.08.15 16:53 4...@g...com
- 11.08.15 21:09 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- Mały kogenerator gazowy
- Co to znaczy wer. eksportowa? Na przykładzie motoru Java 350 Perak
- Skuteczność cięcia a liczba noży robota
- napoje gazowane
- Metrologia
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- Vitruvian Man - parts 1-6
- Komin do wiaty
- Ryby i kawitacja
- Ekspres do kawy i glony
- popcorn polymer
- Manualny wtrysk paliwa...
- Szafka
- Domowy koncentrator tlenu
Najnowsze wątki
- 2024-06-03 dziękuję nie tankuję
- 2024-06-03 Bo konie to ...
- 2024-06-03 narząd nieużywany zanika
- 2024-06-02 Restart PC-ta
- 2024-06-03 polskie miasta są małe
- 2024-06-04 Wrocław => Senior React Native Developer <=
- 2024-06-04 Warszawa => Sales Executive <=
- 2024-06-04 Białystok => ERP Implementer <=
- 2024-06-03 Zielona Góra => Engineer R&D Mechanic <=
- 2024-06-03 Kielce => UX/UI Designer <=
- 2024-06-03 Białystok => Inżynier DevOps Conexa First (Kontraktor) <=
- 2024-06-03 Warszawa => Technical Leader (Java Background) <=
- 2024-06-03 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-06-03 Bieruń => Administrator i wdrożeniowiec Lotus Notes/Domino <=
- 2024-06-03 Marki => Senior PHP Developer <=