W dniu 2015-08-10 o 13:08, Pawel "O'Pajak" pisze:
> No ale
> taki robot przemyslowy macha ramieniem pewnie kilkanascie kg szybko, ze
> trudno nadazyc, robi to przez dlugie lata i mu w stawach nie strzyka;-)
> Jak sie takie cos hamuje? Zwiera silnik? (ale wtedy przekladnia
> dostawalaby po d')

Silnik zwykle może robić za hamulec, choć z jego sterowaniem różnie bywa.

> jakas inna metoda? Z pewnoscia nie jest to stopniowe
> zwalnianie jak np. w windzie.

Typowych *hamulców* jest trochę rodzajów, np. indukcyjne, proszkowe, czy
inne, oraz ich aplikacje:

http://magtrol.com/brakesandclutches/brakesandclutch
es.html

--
P. Jankisz
O rowerach: http://coogee.republika.pl/pj/pj.html
"Dopóki nie skorzystałem z Internetu, nie wiedziałem, że na świecie jest
tylu idiotów" Stanisław Lem