Re: Termopara i MAX6675 - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › Termopara i MAX6675 › Re: Termopara i MAX6675

Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!2.eu.feeder.erj
e.net!feeder.erje.net!news.uzoreto.com!peer03.ams4!peer.am4.highwinds-media.com
!news.highwinds-media.com!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!un
t-spo-b-01.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-for-mail
Date: Mon, 20 Mar 2023 20:13:04 +0100
MIME-Version: 1.0
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:102.0) Gecko/20100101
Thunderbird/102.8.0
Subject: Re: Termopara i MAX6675
Content-Language: pl
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <63fcff3d$0$19614$65785112@news.neostrada.pl>
<1fy2n6gamxvh4.1ajqgc36omwu7$.dlg@40tude.net>
<6400f97c$0$19617$65785112@news.neostrada.pl>
From: Mirek <m...@n...dev>
In-Reply-To: <6400f97c$0$19617$65785112@news.neostrada.pl>
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Lines: 20
Message-ID: <6418b040$0$19621$65785112@news.neostrada.pl>
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 178.217.141.33
X-Trace: 1679339584 unt-rea-a-02.news.neostrada.pl 19621 178.217.141.33:39458
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Bytes: 1458
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:779186
[ ukryj nagłówki ]
On 2.03.2023 20:31, Mirek wrote:

> Teraz co do programu - ki jest ewidentnie skopane.
> liczy go tak:
>
> self.iterm += (error * timeDelta * self.ki)
> output = self.kp * error + self.iterm + self.kd * dErr
>
> a powinno być wg wikipedii tak:
>
> integral := integral + error × dt
> output := Kp × proportional + Ki × integral + Kd × derivative
>

Bzdury pisałem - wychodzi przecież na to samo.
Ale picoReflow nadal nie ogarnięty,

--
Mirek.