On 1/10/19 11:01 AM, Waldemar wrote:
> Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
[...]
>> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
>> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
>> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać
>> wrapper)
>> pomaga?
> Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz robić,
> ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie ma toto
> RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino nano czy
> inne ło tylko do PWMu.
> Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej korzystając,
> ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne haki.

Przy większej liczbie PWM czy wyżyłowanych wymaganiach czasowych bym się
zastanowił nad przesiadką na Beaglebone. Procesor ma 2 wbudowane
koprocesory hard-rt, przy umiejętnym napisaniu programu można otrzymać
nanosekundową dokładność i niemal zerowy jitter. Bedzie to o wiele
stabilniejsze niż cokolwiek co uda się uzyskać nawet z z RT-linuksem.
Albo podłączyć po SPI kostkę do sterowania LEDami mieć święty spokój.
W projektach bardziej ambitnych niż machaniem serwem na pokaz czy
miganie diodką nie ma sensu szarpać się z programowym generowaniem PWM
na systemach nie-RT.

Jacek.