On Sun, 25 Jan 2026 22:28:26 +0100, Janusz wrote:
> W dniu 24.01.2026 o 15:14, Mirek pisze:
>> W dniu 23.01.2026 o 22:34, J.F pisze:
>>
>>> Być może - przy bardzo wolnym narastaniu powinno jakoś działać.
>>
>> Nie działa. Tak jak zauważyłeś silnik ma tarcie, zaskok magnetyczny -
>> jak sygnał narośnie na tyle że ruszy to przejedzie kilkadziesiąt -
>> kilkaset kroków i zaczyna się kołysanie.
>>
>> Tak to powinno działać:
>> https://youtu.be/PU6tgQ84CEA
>> No chyba że to jest ściema i enkoder jest w rzeczywistości 100-1000 razy
>> dokładniejszy.
>
> Nie, tam nie ma pid-a, tam sterowanie silnika musi mieć odpowiednią

Napisane, że ma.
Silnik też wygląda na DC, a nie krokowy.

> rampę startową i zatrzymania która zwalnia silnik i pozycjonuje.

A nie widać :-)

> Rampa to np kroki enkodera opadająco czyli np 32,16,8,4,2,1 odejmuje sie
> ją od skoku i robi skok a potem kolejne małe kroczki wg ramy opadająco
> aż do zera.
> Oczywiście kroki mogą być mniejsze albo większe np 32,8,1, ważne żeby
> wychamować silnik dokładnie na punkt.
> To na filmie trudno zauważyć ale silnik zwalania przed zatrzymaniem, co
> jest oczywiste bo ma swój moment i musi mieć czas aby wyhamować, właśnie
> po to jest ta rampa.

Musi mieć czas, ale ten robi to w jedną klatkę na YT - czyli chyba w
mniej niż 1/30 s.

> A pid-a stosuje się do ciągłego sterowania np termostat czy obroty silnika.

Tu cos o większej bezwładności
https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eTceEo

Widać, że dopiero "anti windup" uzdrawia sytuację, ale to może być
częściowo fałszywe wrażenie.

J.