Re: Termopara i MAX6675 - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › Termopara i MAX6675 › Re: Termopara i MAX6675

Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!3.eu.feeder.erj
e.net!2.eu.feeder.erje.net!feeder.erje.net!news2.arglkargh.de!news.mixmin.net!n
ews.neodome.net!feeder1.feed.usenet.farm!feed.usenet.farm!peer02.ams4!peer.am4.
highwinds-media.com!news.highwinds-media.com!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-02.n
ews.neostrada.pl!unt-spo-b-01.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-fo
r-mail
Reply-To: c...@a...net
Subject: Re: Termopara i MAX6675
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <63fcff3d$0$19614$65785112@news.neostrada.pl>
<1fy2n6gamxvh4.1ajqgc36omwu7$.dlg@40tude.net>
<6400f97c$0$19617$65785112@news.neostrada.pl>
<6418b040$0$19621$65785112@news.neostrada.pl>
<642343fe$0$19605$65785112@news.neostrada.pl>
From: Ceat <c...@a...net>
Date: Wed, 29 Mar 2023 00:20:10 +0200
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:68.0) Gecko/20100101
Thunderbird/68.10.0
MIME-Version: 1.0
In-Reply-To: <642343fe$0$19605$65785112@news.neostrada.pl>
Content-Type: text/plain; charset=utf-8; format=flowed
Content-Language: pl-PL
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Lines: 13
Message-ID: <6423681a$0$9605$65785112@news.neostrada.pl>
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 37.128.10.67
X-Trace: 1680042010 unt-rea-b-01.news.neostrada.pl 9605 37.128.10.67:57204
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Bytes: 1664
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:779370
[ ukryj nagłówki ]
W dniu 28.03.2023 o 21:46, Mirek pisze:
>...
> skrót:
> integral += error * timeDelta * ki
> Nie działa prawidłowo. ponieważ w przypadku niezerowego integral, a
> zerowego error - wynikowe integral zostaje stałe, niezerowe.
> Jeszcze gorzej to wygląda w przypadku wersji z Wikipedii.
>
W stanie ustalonym _całość_ sygnału na wyjściu pochodzi z integratora!
Części proporcjonalna i różniczkująca są zerowe.

Poczytaj dobre wyjaśnienie zawiłości:
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-th
e-beginners-pid-introduction/